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本机结构主要由主梁、横梁、大车运行机构、小车及小车运行机构和固定在小车架上的CD1-AZ型或MD1-AZ型固定式电动葫芦所组成,是一种有轨运行的轻重型起重机,工作制度适用A3-AS,工作环境温度为一25℃-40℃范围内,起重量有5t,10t,适用于跨度7.5-22.5米,电气设备操纵形式有无线、有线地面操纵和操纵室操纵。