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一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。其中臂架类型起重机主要有固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机等。 受“一带一路”战略的影响，我国的起重机行业经历下行周期后，近两年的市场情况有所回升。特别是移动式起重机销量上涨，轮胎起重机、履带起重机、汽车起重机的市场表现尤为突出。从中国工程机械工业协会相关统计数据来看，汽车起重机的市场占有率稳步上升，销量保持快速增长。
