1.移动式吊车
按安装形式分为履带式、轮胎式和特种式。轮胎类型包括：汽车吊、轮胎吊、全地面吊、随车吊。
（1）特点：适用范围广，机动性好，可以轻松转移场地，但对道路和场地要求高，转移费用相对较高。
(2)适用范围：适用于吊装单件重量大、作业周期短的大中型设备和部件。
2.塔式起重机
(1)特点：起升速度快，班费低。但起重能力一般不大，需要安装和拆卸。
(2)适用范围：适用于在一定范围内数量多、单件重量小、作业周期长的吊装设备和部件。起重量3-100t，臂长40-80m。常用于使用地点固定、使用周期长的场合，比较经济。
3.桅杆式起重机
(1)特点：结构简单，起重能力大，对场地要求低，使用成本低，但效率低。
（2）适用范围：主要适用于一些特重、特高和有特殊限制的场所
